Legacy III 2.5 AT PROBLEM ZE SKRZYNIĄ

[Wielki Szu]

Witam.
Od nie dawna posiadam Legacy III 2.5 AT.Wszystko jest ok, oprócz skrzyni. Podczas ruszania jest mocne szarpnięcie. Czasami po wrzuceniu D auto nie jedzie, dopiero gdy wrzucę R i znowu D załapuje. Wyczytałem na forum, że trzeba wyregulować taśmy hamujące. W związku z tym mam kilka pytań:
1.Regulacja tych taśm jest z zewnątrz?
2.Będę potrzebował filtr, uszczelkę, olej (był wymieniany 20 tys.km temu)?
3.Jak sprawdzić poziom oleju w skrzyni?
4.Jaki warsztat w Warszawie, Lublinie lub okolicach, który ogarnie fachowo temat polecicie?
Dzięki za podpowiedzi.