Bergen pisze: "już tak czuję że mi tył ucieka, a tu się nagle coś włączyło i wrócił na kurs, co za sprytna maszyna". No i tutaj też zapewne punkt widzenia zależy od punktu siedzenia - bo ktoś kto wcześniej całe życie jeździł FWD to takie sztuczki zalicza w poczet osiągnięć współczesnej elektroniki napędowej.
A co ma ESP do AT ? W FWD MT, ESP również jest montowane, a akurat w LC napęd jest jak najbardziej stały i mechaniczny, dodatkowo z możliwością blokowania dyfrów.
Z innej beczki, czy DCCD w STI jest kiepskim rozwiązaniem? Bo wg Azraela AT z VTD (czyli 5EAT i 4EAT z centralnym dyfrem) to w sensie rozwiązania nic innego jak DCCD w trybie auto.